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六维力整机拆卸利用

小文章来由:NaiChuang 人气: 授于过程中:2022-07-20 09:39:59
吉林省吉林市某非标装备制作商拜托我司定制了一批六维力感知器用于整机拆卸出产测试。
我司的六维力感应器器能够完成对笛卡尔坐标系中X、Y、Z三个标的目的的轴向力和MX、MY、MZ三个标的目的的扭矩力的精准丈量。
经由过程配套缩小器缩小输入规范的的0~±10V的电压旌旗灯号。后端接入摹拟量收罗器,在PC端做数据监测和统计阐发;

量程:           公制
                        Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz
SI-145-5           145N/145N/290N/5Nm/5Nm/5Nm
SI-290-10         290N290N/580N/10Nm/10Nm/10Nm
SI-580-20         580N/580N/1160N/20Nm/20Nm/20Nm
尺      寸    :  Φ45(OD),9.5(ID)* 15.7(H)mm
装置螺孔  :  M3*6
耦合偏差  :  <0.5 %F.S.
单向线性  :  <0.05 %F.S.
呼应频次  :  FxFyTz 5600Hz/FzTxTy 5400Hz
过载掩护  : 5.7 to 25.3 F.S.
质      量    :  92 g
材      质    :  软化不锈钢


六维力传调节器器在整机加工拆卸、机械人手艺测试范畴方面起着庞高文用,它能够经由过程传感器的旌旗灯号收罗软件,来加倍直观地对收罗到的数据停止察看,还能够挑选将数据保管,停止后续阐发处置。
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