六维力传感器与UR机械人抛光工序测试

一篇文章来由：已损坏人气：颁授之后：2022-07-23 11:34:10

跟着社会文化与迷信手艺的不时前进，很多的企业起头接纳产业机械人取代来停止机械化流水线功课或一些对人体危险较高的职业，比方，焊接工、喷漆工等。跟着机械人手艺越发完善，市道上随之呈现了另外一个机械人工种：协作机械人，协作机械人比起产业机械人具备加倍玲珑简便的身躯和简练便利的编程操纵体系。
此中以UR协作机械报酬代表，其编程简略，只要将机械人手臂挪动至须要的地位，或触摸便利易用的触屏平板电脑上的下箭头键便可只要将机械人手臂挪动至须要的地位，或触摸便利易用的触屏平板电脑上的下箭头键便可；且装置快速，对未经练习的操纵员而言，从开箱到掏出协作式机械人、装置机械人、到初次简略功课编程，凡是不到一个小时便能实现。
跟着协作机械人的提高，与协作机械人相配套的力传感器也随之出生避世，将六维力传感器与UR机械人共同利用，能够做到近乎完善的加工工艺。

广东省东莞市某机械公司采办了我司的BOTA-Rokubi六维力传感器用于UR机械人的抛光加工尝试，我司的BOTA六维力传感器具备以下几个特色：可疏忽的温度漂移、高鲁棒性、噪声低于0.01%F.S.、高达1000HZ的呼应频次、加强机械人的触觉、紧密打仗力检测、轨迹示教利用，高公役拆卸、即插即用。同时，它另有串口通信与EtherCAT两种通信选项，装置时能够间接经由过程法兰停止拆卸，无需过剩配件。
BOTA六维力还可与我司的软件配套，将数据输入至电脑上，能够加倍直观地察看力值与扭矩的变更，还能够经由过程软件将数据导出，便利前期的数据阐发。